スマートなデザインでどこにでもなじむ配膳ロボット
PuduBot2
空間の雰囲気を邪魔せず様々な場面で活躍できる配膳ロボット
PuduBot2は、スマートなデザインでどのようなフィールドでも活躍できる配膳ロボットです。配膳／下げ膳、ご案内などの基本機能はもちろんのこと、以前のバージョンより、高いパフォーマンスを発揮するようにカスタマイズされた配膳ロボットとなります。
PuduBot2の特長
目的のテーブル（場所）まで安全にお料理を届けます
配膳ロボットはその名の通り「配膳（下げ膳）」を行うロボットです。お料理を厨房から目的の場所まで配膳したり、食べ終わった食器類を従業員の代わりに厨房まで運んでくれます。PuduBot2は各トレイごとに10kgまで、積載量も40kgと、一度に大量のお食事や荷物を運ぶことができます。
改良された足回りで安全かつスムーズにモノを運ぶことができます
PuduBot2は足回りは大幅にアップグレードされ、その独自のサスペンションシステムにより、障害物を乗り越える力が大幅に向上し、少し凹凸があるような路面に対しても安定性が向上しました。こぼれやすいお料理なども安全に目的の場所まで運ぶことが可能です（運搬するもの、路面の状態には限度がありますので気になる場合は一度お問合せください）。
様々なオプション、カスタマイズをご用意しています
オプションとして、防塵カバーや自動充電が行えるステーションなどもご用意しています。オプションパーツやカスタマイズについては、随時更新されていきますので、最新のオプションパーツやカスタマイズ内容については一度お問合せください。
PuduBot2の性能・機能
自己位置推定機能とナビゲーションシステム
正確な位置情報と最適な経路計算により、1回の走行で複数のテーブルに配膳することができます。効率的に多くのタスクを実行するため作業効率が上がります。レーザーと視覚の二次元認識機能により、障害物をより正確に検知し、配膳ロボットの安全性を高めます（店舗の状況に合わせてレーザー式、マーカー式を選択できます）。
デュアルライダーシステムによる正確な障害物回避能力
PuduBot2は360度のセンシング機能を提供し、上段では距離検出を担当し、0.8m以内の障害物回避機能を備えています（40kgの負荷および1.2m/sの移動速度）。また下側では、検出可能な最短の高さ8cmで地面の状態を認識します。
マルチロボットコラボレーション
1つの環境（店舗等）で最大20台のロボットを連携可能です。リアルタイムで環境を認識し、渋滞を自動的に迂回し、ロボット間の事故のないコラボレーションを実現します。
※本ページに記載されている特長や機能はごく一部のものです。最新の情報についてはお問合せください。
PuduBot2
仕様諸元
本体寸法：580mm*535mm*1290mm
本体重量：37kg
トレーサイズ：520mm*432mm
積載量：13kg/トレー、最大40kg
バッテリー持続時間：10~24h（使用頻度や環境により前後）
充電時間：3h
通過幅：80cm
走行速度：0.5m/s~1.2m/s
最大通過可能段差の高さ：10mm
傾斜角度：≤5°
測位方法：VSLAM & レーザーSLAM
充電方法：ワイヤー＆自動充電
その他、ロボットに関する詳細、デモ実施などお気軽にお問い合わせください。
※Roundyedge株式会社は 「PuduBot2」の正規販売代理店です。
※「PuduBot2」はソフトバンクロボティクス社が展開するPudu Robotics社製の配膳・運搬ロボットです。
©Pudu Technology Inc.| SoftBank Robotics