PUDU MT1 Max
3DセンシングAI掃除ロボット
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3Dセンシングの飛躍、清掃「知」能の再構築
MT1 Maxは先進の3Dセンシングシステム（3DLiDAR＋マルチセンサーフュージョン）を搭載し、「空間を理解する」ことを実現します。複雑なシーンを正確に認識し、経路を判断し、より安全・賢く・効率的な自律作業を実現します。
超高天井、ガラス屋根、半屋外、夜間などの広い環境でも、3Dセンシングで正確なマッピングと位置決めが可能です。
粉塵、砂嵐、霧などの高干渉環境でも安定した位置決め能力を維持し、走行中の車両にも素早く検知し、柔軟に事前回避できます。
動的な障害物スマート回避
MT1 Maxは障害物回避システムを全面的にアップグレードし、3D LiDARを組み合わせて、より強力な動的物検知と環境理解能力を持ち、さまざまな動的障害物を正確に識別し、差別化された回避戦略を実行します：
動的車両回避：駐車場でエリアごとにスマートに判断し、交差点では自動停止して車両を回避します。車道認識後は道端に寄って一時停止。駐車スペースでその場で静止し、車両の通行を妨げません。
歩行者・動物回避：突然の飛び出しや小動物の横断にも素早く回避判断を行い、安全性を向上します。
Magic Cleaning
清掃モード自動切り替え
軽いゴミを認識した場合、自動で清掃構造のレベルを下げ、ゴミの飛散を防止します。重いゴミにはパワーを上げて徹底除去を実現します。
清掃姿勢自動適応
ゴミの位置を検知すると、自動で本体姿勢を調整 し、両サイドブラシの間にゴミを正確に誘導し、清掃漏れを防ぎます。
AIゴミ認識
PUDU MT1 MaxはAIカメラを搭載し、さまざまなゴミをリアルタイムで正確に識別します。ディープラーニングとデータベース更新により、どんどん賢くなります。
AI巡回清掃
正確にターゲットを検出し、汚れを見つけたら即座に掃除：PUDU MT1 Maxは超広角カメラによる広い視野角を持ち、広範囲をカバーします。巡回時のゴミを正確に認識し、即時かつ効率的、よりスマートで便利な清掃を実現します。
大小のゴミ、すべて掃除
70cm
0cm
35L
超ワイド清掃幅
極限まで壁際清掃
超大容量ゴミボックス
ホコリ、タバコの吸い殻、紙くずや果物の皮から、ペットボトルや落ち葉まで、一度の清掃ですべてきれいに掃除できます。
自動ダストシェイクフィルター
自動ダストシェイク前
自動ダストシェイク後
大面積清掃シーンに対する専門設計
100,000㎡
100,000㎡超の建物面積に対応するプロフェッショナルなドライ清掃を可能となります。
ユーザーフレンドリーデザイン
手動・自動一体型
手動モードは伸縮式ハンドル付きで、作業者がロボットを簡単にエリア間移動できます。
製品仕様
本体サイズ（L×W×H）/ 840*600*675mm（高所警告灯含まず）
本体重量 / 85 kg
清掃能力 / 床掃除（ドライ）
清掃効率 /
カバーモード 最大2200㎡/h
AI巡回モード 最大7000㎡/h
充電時間 / ＜3.5 h
連続稼働時間 / 5-10 h、標準モード8 h
バッテリー容量 / 60 Ah
走行速度 / 0.2 m/s ~ 1.2 m/s（調整可能）
清掃幅 / 70 cm（サイドブラシ含む）
位置決め・ナビゲーション方式 / VSLAM + Marker + 3DLiDAR SLAM
ゴミボックス容量 / 35 L
超ワイド清掃幅 / 70cm
極限まで壁際清掃 / 0cm
超大容量ゴミボックス / 35L
段差越え能力 / 5cm減速帯
最大登坂角度 / 8°
動作温度 / -10~45℃
24時間フルタイム対応
本体IP54防塵・防滴設計
IoT機器統合（エレベーター制御モジュール、自動ドア制御モジュール、PUDU Link（スマホアプリ））
PUDU MT1 Max
駐車場
キャンパス
商業施設外郭
工場道路
オープン型商業複合施設
オフィスビル
マンション中庭
商業施設外郭
空港／交通ハブ
リゾート
スポーツ施設
イベント会場