自律ナビゲーション、 全方位センサー
デュアル192ラインのLiDARと4つのカメラの組み合わせにより、センチメートル単位の精密な位置決めと動的な障害回避を実現します。
NVIDIA OrinとRK3588のデュアルチッププラットフォームを搭載し、275TOPSの超高性能演算能力を提供し、高負荷タスク時の持続的かつ安定した動作を保証します。
市街地から山野まで、地形を選ばず
卓越した地形適応能力を備えており、25cmの段差を軽々と越え、30°の斜面を登り、45°の急斜面でも安定して走行できます。
機体全体が-20℃から55℃までの広い動作温度環境に適応し、IP67で極端な気候条件にも臆することなく、全天候下で安定した運行を実現します。
柔軟な拡張性、無限の可能性
オープンな制御と拡張インターフェースを提供し、巡回、セキュリティ、輸送、研究開発など、多様 なアプリケーションシーンに幅広く適応します。
自然なインタラクション、全方向フォロー
音声、ジェスチャーおよび自律フォロー機能を統合し、大規模言語モデルと組み合わせることで、騒音環境でも指示に対して正確に応答できます。
立ち上がり、フォロー、匍匐、など複数のジェスチャー指示をサポートし、マルチモーダルの自然なインタラクションを実現し、スムーズでインテリジェントな人と機械の協力体験を提供します。
製品仕様
名称：PUDU D5 / PUDU D5-W
寸法：900mm*543mm*572mm (D5、D5-Wともに)
重量（バッテリーを含む）: 61kg(D5) / 62kg(D5-W)
制御・認識演算能力： Nvidia Jetson Orin AGX 64G+RK3588 (D5、D5-Wともに)
感知センサー：3DLiDAR× 2 ＋ 魚眼カメラ × 4 (D5、D5-Wともに)
最大関節トルク：165 Nm (D5、D5-Wともに)
バッテリー容量：1000 Wh (D5、D5-Wともに)
稼働時間：2 ~ 2.5h(D5) / 2 ~ 3h(D5-W5)
連続歩行負荷：20 ~ 30kg (D5、D5-Wともに)
登坂能力：80cm (D5、D5-Wともに)
連続階段乗越え高さ：30cm(D5) / 25cm(D5-W)
斜面走行能力：上り坂25°、下り坂45°(D5) / 上り坂30°、下り坂45°(D5-W)
動作温度：-20℃ ~ 55℃ (D5、D5-Wともに)
低温冷起動：＜-10℃(D5、D5-Wともに)
保護等級：IP67
自律ナビゲーション：√ (D5、D5-Wともに)
自律フォロ―：√ (D5、D5-Wともに)
