すぐに導入でき、AIで自律運用
プラグ＆プレイで、すぐに導入
複数のセンサーによるナビゲーションとエッジAIにより、現場の改修やシステム連携、複雑な導入作業が不要。マッピングと設定がすぐに終わるため、導入期間を短縮し、早く効果を出せる。
AIで判断し、自律運用
保管ロケーションの空き・使用中の検知、搬送物の認識、通行できるスペースの判定をAIがまとめて行う。荷物の寸法から通行に必要なスペースをリアルタイムで算出し、最大10mmの段差や35mmの溝も越えて安定して走行する。変化の多い倉庫でも自律的に運用でき、手作業での確認や現場の改修、立ち上げ時の調整を減らせる。
複数台で協調し、すばやく搬送
複数台が協調して稼働
分散型のフリート管理により、各ロボットが自分で判断して経路を計画し、ロボット同士の通信で効率よく協調する。オフライン環境でも、フリート全体が連携して安定して稼働する。
20秒でフォーク差し込み、高速ピックアップ
フォークの差し込みは20秒で完了し、空荷時は最大1.6m/s、積載時は最大1.2m/sで走行する。作業サイクルを短縮し、搬送量を増やせる。
多様なパレットと狭い通路に対応
多様なパレットに対応、位置ずれも自動補正
搬送物のサイズや特徴を自ら学習し、標準的なパレットに加えて規格外の搬送物も認識して、正確にフォークを差し込み安定して運ぶ。手作業で置かれたパレットの位置ずれは最大15cm、角度のずれは最大15°まで自動で補正する。
狭い通路でも作業でき、保管スペースを有効活用
幅2mの通路でも90°向きを変えてパレットをピックアップでき、パレットの間隔は最小15cm。倉庫のスペースを有効に使え、増床せずに保管量を増やせる。
安全機能と柔軟な運用
全方位センシングで安全に
深度カメラや3D LiDARなど複数のセンサーで多層の安全システムを構築し、人や設備、障害物をリアルタイムで検知する。人と機械が行き交う現場でも、危険を早めに察知して回避・停止し、はっきりと警告する。
自律／手動の切り替えとIoT連携
自律モードと手動モードを切り替えられ、普段の作業は自律で行い、必要なときはオペレーターが操作できる。タスクはPUDU Link、API、音声コマンド、タスクボタンから出せるほか、エレベーターや自動ドアなどのIoT機器とも連携できる。
製品仕様
名称：PUDU MP2000（標準モデル MPID01-M）
外形寸法：1585 × 910 × 1870 mm
最大積載量：2,000 kg
最大リフト高さ：200 ± 5 mm
フォーク最低高さ：80 ± 5 mm
フォーク外幅：620 mm（ナローフォーク版 MPID01-N は 550 mm）
直角積付け通路幅：2,000 mm以下（1200 × 1000 mm パレット）／1,960 mm以下（1200 × 800 mm パレット）※いずれもフォーク方向 1200 mm
ナビゲーション方式：3D LiDAR-SLAM、VSLAM
最大乗越え段差／溝幅：10 mm／35 mm
登坂能力：3°（最大積載時）／8°（無負荷時）
最高速度：1.6 m/s（無負荷時）／1.2 m/s（積載時）
充電時間：約2時間（200～240 VAC）／約3.2時間（100～120 VAC）
稼働時間：12時間（無負荷時）／6時間（最大積載時）
